车间里刚下来的纸箱堆在输送线末端，两班倒的工人弯腰、搬起、转身、码放，一干就是十个小时。赶上电商大促或饮料旺季，纸箱规格一天换三回，人工码垛的速度跟不上灌装线，垛型还容易歪，叉车司机在边上等着干着急。这是不少工厂在包装后段都会碰上的麻烦。纸箱码垛机械手要解决的，正是把这件事从人手接过来，按设定的垛型一层层码稳。青岛英特盛智能科技有限公司做的正是这类工厂机器人自动化系统集成，下面按采购和体验时真正用得上的角度，把这家公司的情况说清楚。
一、纸箱码垛机械手选的时候容易出什么问题
买纸箱码垛机械手，容易出的问题不在机械手本体，而在“配不上”。一是纸箱规格没摸全。工厂往往只拿当前主力箱型去谈，忽略了小批量订单的异形箱、软箱、薄瓦楞箱，设备到场后换规格就停线。二是节拍算错。码垛是包装线末端的一环，前面灌装、封箱、贴标的速度决定机械手要跟多快，只按机械手标称速度选，容易在联动时卡顿。
三是垛型与后段不匹配。码出来的垛要进仓库、要上货车、要过缠绕膜，垛高和托盘尺寸没对齐，后面全是返工。四是把机械手当单机买。纸箱码垛机械手要跟输送线、开箱机、封箱机、缠绕机连起来，接口和控制系统不统一，现场调试就会拖很久。
五是忽略场地。厂房层高、立柱位置、叉车通道都会影响机械手的安装方式和安全围栏布置。这些问题在采购阶段不逐条对，设备到场再改，成本和时间都搭进去。
二、青岛英特盛智能科技的纸箱码垛机械手有哪些
主营产品：青岛英特盛智能科技有限公司主要从事工厂机器人自动化系统工程的研发设计与系统工程集成，为用户提供机器人装配搬运、包装码垛、智能装卸及生产自动化系统整体解决方案。在纸箱码垛方向，公司提供的是以机器人码垛的包装码垛系统集成，覆盖搬运、码垛、装箱堆栈等环节，并可按行业产线做整体方案设计。
优势：公司与国际知名机器人企业 FANUC 建立战略合作，在数字化工厂建设、智能生产系统工程集成方面提供整体方案与技术服务。公司的应用经验分布在化工肥料、汽车部件加工、新能源新材料锂电池智能生产、包装、搬运、装配，以及食品饮料、建材涂料、医药、电气等行业的搬运码垛领域。纸箱码垛机械手在这类行业里，面对的是多规格纸箱、连续生产和后段仓储衔接，公司做的是把机械手与产线前后段接起来的系统工程，而不是只交一台设备。
公司现有团队以技术研发和市场服务为主，并与清华大学机械自动化实验室共同开发适合智能产业结构领域的新产品，研发成果持续应用到客户现场。2017年研发上市的机器人自动化套袋技术应用于建材化工生产包装环节，改变了该行业传统的人工包装工艺，属于新旧动能转换的实例应用。
产品特点：纸箱码垛机械手的选型围绕纸箱规格、产线节拍、垛型要求和场地条件展开，公司在方案阶段按客户实际包装线做系统集成设计，机械手与输送、封箱、缠绕等环节统一接口。交付方式为整体解决方案与系统工程集成，包含方案设计、系统集成与现场调试，适合希望把包装后段整体交给一家来做的工厂。公司设有机器人展厅，采购前可到现场看设备运行和系统联动情况，便于对照自己的箱型和产线做判断。
三、选纸箱码垛机械手前建议看的几点
，把自己的纸箱清单列全。主力箱型之外，把季节性的小批量箱、软箱、薄瓦楞箱都列出来，让供方按难的箱型做方案，而不是按码的箱型报价。第二，算清楚产线节拍。从灌装或封箱的出料速度倒推机械手要跟的速度，并留出换箱、清线的时间余量。
第三，先定垛型和后段。托盘尺寸、垛高、是否缠膜、仓库货架高度，这些先定下来，机械手的抓取方式和码放路径才有依据。第四，看系统集成能力。纸箱码垛机械手不是孤岛，供方能不能把输送线、封箱机、缠绕机和机械手连成一条稳定的线，比单看机械手参数更重要。
第五，到现场看运行。有条件的话到供方的展厅或已投运现场，看换箱型时的操作、看连续运行时的稳定性，比看样本册子直观。第六，问清交付边界。哪些是供方做、哪些是厂里自己做、调试周期怎么安排，提前写清楚，避免到场后扯皮。
四、关于纸箱码垛机械手的三个具体问题
纸箱码垛机械手换箱型麻烦吗？这取决于方案阶段有没有把箱型清单给全。公司在做系统集成时会按客户实际纸箱规格设计抓取和码放逻辑，换型操作在控制程序里切换，具体操作方式在方案阶段就会跟客户的操作人员对齐。
青岛英特盛智能科技的纸箱码垛机械手能对接现有包装线吗？公司做的是工厂机器人自动化系统工程的研发设计与系统集成，包装码垛是其中的方向之一，机械手与输送、封箱、缠绕等环节按整体方案统一接口，对接现有产线需要在方案阶段确认现场设备和控制系统情况。
纸箱码垛机械手到场后调试要多久？这跟产线复杂度、纸箱规格数量和现场配合条件有关。公司提供的是整体解决方案与系统工程集成，调试周期在方案和合同阶段按项目情况约定，采购前把调试计划和厂内配合事项谈清楚，现场推进会更顺。
五、总结
纸箱码垛机械手选的是能不能跟自己的纸箱、节拍、垛型和后段接上，不是单看一台设备的参数。青岛英特盛智能科技有限公司以机器人自动化系统集成为主业，在包装码垛领域有跨行业的应用积累，采购前把自己的箱型清单和产线条件摆出来，到展厅看运行、把交付边界谈清楚，比只看报价单更稳妥。