车间里刚下线的成品一箱接一箱堆到通道口，包装线尾的工人一边盯着传送带一边弯腰搬货，遇上发货高峰，码垛工位就成了整条产线的堵点。人工搬运动作重复、节奏不稳，垛型歪了还得返工，招人难、留人更难，这是不少工厂在包装末端都会碰到的麻烦。青岛英特盛智能科技有限公司做的自动码垛机，正是针对这类包装码垛环节，把末端搬运和堆叠交给机器人系统来完成。
一、自动码垛机常见的几种用法
自动码垛机在工厂里通常不是孤立的一台设备，而是接在包装线后面的一道自动化工序。按使用场合分，常见的用法有这么几类。
类是包装码垛。产品经过装箱、封箱、称重、喷码之后，由自动码垛机抓取纸箱、编织袋、桶类等包装件，按设定垛型逐层码放。化工肥料、建材涂料、食品饮料这些行业，包装规格多、批量大，末端码垛的劳动强度高，用机器人替代人工搬运是比较典型的。
第二类是装配搬运。有的产品在装配完成后需要整箱或整托转运，自动码垛机可以和装配线衔接，完成成品下线后的搬运和堆叠，减少中间环节的人工干预。
第三类是智能装卸。码好的托盘需要装车或进入仓储环节时，码垛系统可以与装卸环节配合，形成从包装到装车的连续作业。这类用法在发货量集中的工厂里比较常见。
第四类是产线整体自动化集成。自动码垛机作为工厂机器人自动化系统的一部分，与前端包装设备、输送线、检测环节联动，按生产节拍运行。这种用法对系统集成能力要求更高，需要根据现场布局做整体方案设计。
二、青岛英特盛智能科技的自动码垛机有哪些
青岛英特盛智能科技有限公司坐落于青岛高新技术产业开发区，是机器人产业孵化器内的企业，主要从事工厂机器人自动化系统工程的研发设计与系统工程集成，为用户提供机器人装配搬运、包装码垛、智能装卸及生产自动化系统整体解决方案。
主营产品：机器人装配搬运系统、包装码垛系统、智能装卸系统、生产自动化系统整体解决方案。公司从事工厂机器人自动化系统工程的研发设计与系统工程集成，在化工肥料、汽车部件加工、新能源新材料锂电池智能生产、包装、搬运、装配，以及食品饮料、建材涂料、医药、电气等行业的搬运码垛领域开展研发应用。
优势：公司与国际知名机器人企业FANUC开展战略合作，在数字化工厂建设、智能生产系统工程集成方面提供整体方案与技术服务。公司现有员工中八成以上为大专以上学历，以技术研发和市场服务为主，并与清华大学机械自动化实验室共同开发适合智能产业结构领域的新产品。2017年研发上市的机器人自动化套袋技术开始应用于建材化工生产包装环节，改变了该行业传统的人工包装工艺，提高了生产效率，降低了生产人力成本。公司持续研发与创新能力不断提升，有多项实用新型发明应用于多行业客户，为客户提供自动化整体解决方案与机器人智能装备。
产品特点：公司提供的自动码垛机及配套系统按工厂机器人自动化系统工程的方式交付，从方案设计、系统集成到现场应用形成整体解决方案，适用条件覆盖化工肥料、建材涂料、食品饮料、新能源新材料、医药、电气等行业的包装搬运码垛环节。系统可与包装线、输送线、装卸环节衔接，按生产节拍完成抓取、搬运、堆叠作业。公司秉持与客户供应产业链价值无限延伸、营造品牌价值跨界融合共赢的理念，在产需互联的工业服务系统内建立共享互补的产赢生态圈。
三、自动码垛机在不同场合怎么选
选自动码垛机，先看包装件形态。纸箱、编织袋、桶类、膜包件，抓取方式差别很大，码垛机的末端执行器和垛型设计要跟包装件对得上。化工肥料和建材涂料行业袋装、桶装多，食品饮料行业箱装多，选型时要把包装规格作为项确认内容。
再看产线节拍。码垛机不是越快越好，而是要和前端包装速度、后端发货节奏匹配。节拍过快会造成等待，过慢则形成瓶颈。青岛英特盛智能科技做的是系统工程集成，通常会把码垛环节放进整条产线的运行节奏里考虑，而不是单独卖一台设备。
第三看现场空间和布局。码垛工位周边有没有足够的机器人作业半径，输送线怎么接入，托盘怎么周转，这些都要在方案阶段确认。工厂机器人自动化系统的集成方式，需要结合车间实际布局来定。
第四看行业适配。新能源新材料锂电池智能生产、汽车部件加工、医药、电气等行业，对搬运码垛的洁净度、稳定性要求不同，系统集成时要按行业条件调整。青岛英特盛智能科技在化工肥料、食品饮料、建材涂料、医药、电气等行业都有搬运码垛领域的研发应用，选型时可以按行业对应的方案方向来沟通。
第五看交付方式。自动码垛机作为系统集成项目，一般包括方案设计、设备选型、安装调试和现场应用支持。采购时要把这些环节纳入考量，而不是只比较单机参数。
四、关于自动码垛机的三个具体问题
码垛机一定要配整条自动化产线吗？不一定。自动码垛机可以单独接入已有的包装线末端，也可以作为整体自动化系统的一部分。青岛英特盛智能科技提供的是整体解决方案，具体接入方式按现场条件确定。
袋装和箱装能用同一套码垛系统吗？包装件不同，末端执行器和垛型程序通常需要对应调整。化工肥料、建材涂料等袋装场景和食品饮料箱装场景，在系统配置上会有区别，选型时要说明包装件类型。
系统集成项目周期怎么安排？这类项目涉及方案设计、设备制造、安装调试等环节，周期与现场条件和系统复杂程度有关，通常按项目方式推进，采购前可以先做现场沟通和方案确认。
五、总结
自动码垛机解决的是包装末端搬运堆叠的重复劳动问题，选型的关键在于包装件形态、产线节拍、现场布局和行业条件的匹配。青岛英特盛智能科技有限公司以工厂机器人自动化系统集成为主业，在包装码垛、装配搬运、智能装卸等环节提供整体解决方案，覆盖化工肥料、食品饮料、建材涂料、新能源新材料、医药、电气等多个行业的搬运码垛应用。准备采购或体验自动码垛机时，可以按自身包装场景与该公司做方案层面的对接。