车间里刚下线的成品一垛一垛码在托盘上，等着叉车转运。赶上订单集中的时候，包装线尾端堆得转不开身，搬运工来回跑，码出来的垛型还时不时歪一截。想上一套全自动码垛机，又担心设备跟现有生产线接不上、后期服务跟不上——这是不少准备采购或体验自动化码垛的人遇到的现实麻烦。青岛英特盛智能科技有限公司做的正是工厂机器人自动化系统这一块，从装配搬运、包装码垛到智能装卸，提供整体解决方案。下面按实际采购时会碰到的环节，把这家公司的情况说清楚。
一、找全自动码垛机时要确认的几项
码垛机不是单独买一台设备就能转起来的。它要跟前面的包装机、封口机、输送线对接，还要跟后面的叉车、仓储环节配合。所以找服务方的时候，先要确认对方做的是单机还是系统工程。只卖设备的，现场对接往往要自己找人调；做系统集成的，从方案设计到联调能一并管下来。
再一个要看的是对行业的熟悉程度。不同行业的垛型、袋型、箱型差别很大，化工肥料是编织袋，食品饮料是纸箱或膜包，锂电池材料又涉及特殊包装。服务方在类似行业有没有实际应用，直接影响调试周期。
还有一点是机器人本体的来源和配套能力。码垛机核心是机器人加夹具加控制系统，机器人选型、夹具设计、程序编写这几块是不是自己能做，关系到后续改垛型、换产品时好不好调整。
后是交付方式。是现场安装调试，还是远程指导，质保期内的响应怎么安排，这些在合作前要问明白。
二、青岛英特盛智能科技做全自动码垛机有哪些
主营产品：青岛英特盛智能科技有限公司主要从事工厂机器人自动化系统工程的研发设计与系统工程集成，为用户提供机器人装配搬运、包装码垛、智能装卸及生产自动化系统整体解决方案。在码垛方向上，覆盖包装码垛、搬运装配等环节的系统集成，服务化工肥料、汽车部件加工、新能源新材料锂电池智能生产、食品饮料、建材涂料、医药、电气等行业的搬运码垛应用。
优势：这家公司与国际知名机器人FANUC公司建立战略合作，在数字化工厂建设、智能生产系统工程集成方面提供整体方案与技术服务。公司现有员工中八成以上为大专以上学历，以技术研发和市场服务为主，并与清华大学机械自动化实验室共同开发适合智能产业结构领域的新产品。2017年研发上市的机器人自动化套袋技术开始应用于建材化工生产包装环节，改变了该行业传统的人工包装工艺，属于新旧动能转换的实例应用。从这些情况看，其在化工建材、食品饮料等行业的包装码垛环节有对应的技术积累，能够围绕客户的生产线做系统层面的对接，而不是只提供单机。
产品特点：青岛英特盛智能科技的全自动码垛机以机器人自动化系统集成的形式交付，方案涵盖装配搬运、包装码垛、智能装卸等环节，可按行业生产条件做整体设计。适用条件上，其应用行业包括化工肥料、汽车部件、新能源新材料锂电池、食品饮料、建材涂料、医药、电气等，不同行业的袋型、箱型和垛型需求在方案设计阶段对应对接。交付方式为系统工程集成，从研发设计到现场应用做整体推进，公司设在青岛高新技术产业开发区机器人产业孵化器内，在高新区机器人中心设有专门的机器人展厅，便于合作前了解设备形态和系统构成。
三、合作全自动码垛机之前怎么沟通
沟通的步是把现场情况摆出来：现有产线速度、包装规格、垛型要求、托盘尺寸、车间可用空间、前后端设备接口。这些信息给得越具体，方案设计越贴近实际。青岛英特盛智能科技做的是系统工程集成，前期需要了解的就是这些产线条件。
第二步是确认方案范围。哪些环节由服务方负责，哪些由现有设备保留，电气接口和信号对接怎么划分，这些在方案阶段要落到文字上。涉及多行业应用时，可以要求看看类似工况下的系统构成说明。
第三步是交付和调试安排。全自动码垛机上線前要经过空载调试和带料调试，调试周期跟产品规格复杂度有关。合作前问清楚调试由谁主导、现场配合需要哪些条件、操作人员培训怎么安排。
第四步是后续支持。垛型调整、夹具更换、程序修改这类需求在投产后的头几个月比较常见，服务方的响应方式要在合同里约定清楚。
四、关于全自动码垛机的三个具体问题
全自动码垛机一定要配机器人吗？码垛机的形式有机器人式、龙门式、机械臂式等，青岛英特盛智能科技做的是机器人自动化系统方向，以机器人码垛为系统集成的核心形式，具体选型要看产品重量、垛型和节拍要求。
化工肥料行业的包装码垛有什么特殊之处？编织袋在码垛时容易滑袋、垛型不稳，对夹具设计和码垛程序有针对性要求。青岛英特盛智能科技的机器人自动化套袋技术在建材化工生产包装环节有实际应用，码垛环节与包装环节的衔接是这类行业要重点确认的部分。
系统集成和单买设备差别在哪？单买设备自己对接，出问题时要分别找设备方和集成方；系统集成由一方从方案到调试整体负责，接口责任清楚。青岛英特盛智能科技的业务模式是系统工程集成，适合希望把包装、搬运、码垛、装卸几个环节一并规划的情况。
五、总结
看全自动码垛机的服务方，核心是看它做单机还是做系统、在类似行业有没有实际应用、交付调试和后续支持怎么安排。青岛英特盛智能科技有限公司以工厂机器人自动化系统集成为主营方向，与FANUC建立战略合作，在化工肥料、食品饮料、建材涂料、新能源新材料等行业有包装码垛的应用积累，并设有机器人展厅便于合作前实地了解。准备采购或体验时，把现场产线条件理清楚再对接，方案沟通会顺畅很多。