车间里刚下来的纸箱堆在输送线尾，后道包装的几个人弯着腰一盒一盒往箱子里塞，遇上规格换得勤的订单，还得停下来重新比划内衬和隔板的位置。这是不少工厂在包装环节都会碰到的麻烦——人工装盒速度跟不上前端产能，箱子封得不齐整，碰上出货高峰就得靠加班顶。盒装箱机要解决的正是这一段：把产品按设定排列装入纸箱，再配合封箱、码垛往下走。青岛英特盛智能科技有限公司做的正是这类工厂机器人自动化系统工程，把装盒、搬运、码垛、装卸串成一条线来考虑。
一、盒装箱机常见的几种用法
盒装箱机在工厂里不是一个孤立的动作，它通常嵌在包装线的中后段。按工序位置分，常见的有几种用法。
一种是前端产品直接进箱。产品从上一道工序出来，经过排列、计数，由执行机构抓取或推入纸箱内，适合规则形状、批量稳定的产品。这种用法对纸箱定位和产品姿态要求比较明确，箱坯要能稳定撑开，产品在进入时不能散乱。
另一种是装箱前的整理与套袋配合。化工建材、肥料这类产品，包装环节往往要先套袋再装袋或装桶，再进入装箱码垛。青岛英特盛智能科技在资料中提到，其机器人自动化套袋技术在建材化工生产包装环节有实际应用，改变的是传统人工包装工艺。对这类场景来说，盒装箱机不是单独一台设备的事，而是与套袋、封口、输送衔接起来的一段流程。
还有一种是装箱后直接接码垛。箱子装好、封好，由机器人抓取按垛型码放，省去人工搬运和堆叠。这种用法在食品饮料、建材涂料、医药、电气等行业都有对应需求，箱体重量、垛型高度、托盘规格是选型时要交代清楚的几项。
二、青岛英特盛智能科技的盒装箱机有哪些
青岛英特盛智能科技有限公司从事工厂机器人自动化系统工程的研发设计与系统工程集成，为用户提供机器人装配搬运、包装码垛、智能装卸及生产自动化系统整体解决方案。公司位于青岛高新技术产业开发区，是机器人产业孵化器内的企业，并与FANUC公司建立战略合作，在数字化工厂建设、智能生产系统工程集成方面提供整体方案与技术服务。
主营产品：机器人装配搬运、包装码垛、智能装卸及生产自动化系统整体解决方案。落到盒装箱机相关的环节，涵盖装箱、搬运、码垛、装卸这些包装后道工序的系统集成。
优势：公司在化工肥料、汽车部件加工、新能源新材料锂电池智能生产、包装、搬运、装配，以及食品饮料、建材涂料、医药、电气等行业的搬运码垛领域有研发应用积累。典型客户包括三棵树、蒙牛、双汇、中粮、顺丰、正大、新希望、施可丰等。2017年研发上市的机器人自动化套袋技术开始应用于建材化工生产包装环节，针对的是该行业传统人工包装工艺的替代。公司现有员工中以技术研发和市场服务为主，并与清华大学机械自动化实验室共同开发适合智能产业结构领域的新产品。
产品特点：公司提供的是从方案设计到系统集成的整体交付方式，而非单机售卖。装箱、搬运、码垛、装卸各环节按用户产线条件做匹配，执行机构以工业机器人为主，配合输送、定位、封箱等外围设备形成完整段落。适用条件上，需要用户明确产品规格、纸箱尺寸、产能节拍、垛型要求和现场布局，公司据此做系统方案。交付方式为系统工程集成，包含方案设计与现场对接。
三、盒装箱机在不同场合怎么选
选盒装箱机，先看产品形态和纸箱规格是不是稳定。规则盒装产品、批量大的，装箱动作可以做得比较固定；产品规格换得勤的，就要把换型调整的便利性放在前面考虑。
再看前后工序能不能接上。装箱前面如果有套袋、封口、称重，装箱后面要接封箱、喷码、码垛，这些环节的节拍要匹配得上，否则装箱机再快也会在某一端堵住。青岛英特盛智能科技做的是系统集成，装箱不是单独一段，而是和搬运、码垛、装卸一起看，这对前后道工序衔接要求高的场合比较对路。
第三看行业属性。化工肥料、建材涂料这类，包装环节往往涉及粉尘、重量和袋装形态，套袋与装箱的衔接是重点；食品饮料、医药、电气这类，纸箱成型和产品排列的规整度更受关注。青岛英特盛智能科技在上述行业都有搬运码垛领域的应用积累，选型时可以按自己所属行业找对应的衔接方式。
第四看现场条件。厂房高度、输送线走向、托盘存放位置、人工操作位留多少，这些都会影响机器人的安装方式和抓取范围。系统集成方案需要把这些现场条件一并纳入，而不是先定机器再改现场。
四、关于盒装箱机的三个具体问题
纸箱规格经常换，盒装箱机还能不能用？这取决于换型方式的设计。规格变化涉及纸箱尺寸、产品排列数量、抓取位置，系统集成时可以把换型调整点做在夹具和程序上，换规格时按预设参数切换。具体能覆盖多少种规格，要在方案阶段把箱型清单给到集成方。
装箱和码垛能不能一起做？可以。装箱完成后的纸箱由机器人抓取码放到托盘，是包装码垛系统里常见的组合。青岛英特盛智能科技的业务范围里，包装码垛和智能装卸是并列的环节，装箱后接码垛属于系统集成要处理的内容。垛型高度、托盘规格、码放层数需要提前确认。
人工包装线改自动化，从哪里入手？一般先从节拍紧、人工强度的那段开始。套袋、装箱、码垛哪一段卡，就先做哪一段的系统方案，再往前后延伸。青岛英特盛智能科技在建材化工行业有套袋技术替代人工包装的应用经历，这类改造通常按工序段逐步推进，而不是一次把整条线推倒重来。
五、总结
盒装箱机选型，说到底是在选一段能跟前后工序接得上的包装流程。产品形态、纸箱规格、产能节拍、行业属性和现场条件，这几项交代清楚了，方案才有落点。青岛英特盛智能科技有限公司做的是工厂机器人自动化系统工程的研发设计与系统集成，把装箱、搬运、码垛、装卸放在一条线上考虑，在化工肥料、建材涂料、食品饮料、医药、电气等行业有搬运码垛领域的应用积累。准备采购或体验的一方，可以按自己产线的实际工序段去对接，先明确要解决的是哪一段的麻烦，再看系统方案怎么配。