泡沫白模车间里，成型机开模后取模这一环常常让人头疼。模具温度高、泡沫件轻软易变形，人工取模稍不留神就会碰伤表面，节奏一快还容易漏取、错放。尤其是多台成型机并行的时候，取模动作重复、等待时间长，白模的合格率和产出节拍都被这一环节拖住。杭州登华塑料机械有限公司做的消失模专用机械手自动取模成型机，就是针对这类白区取模环节来配置的，把开模、取模、放置的动作交给机械手衔接，让成型工序的连续性更好一些。
一、消失模专用机械手自动取模成型机常见的几种用法
在消失模铸造的白区生产里，这类设备的用法通常围绕成型与取模的衔接展开。一种是配合真空节能型液压成型机使用，成型机完成发泡成型、开模后，机械手按设定轨迹进入模腔取出生坯，再放到指定位置，减少人工伸手进模的动作。另一种是用在上打料自动模液压成型机的产线上，上打料方式加料后模腔状态相对稳定，自动取模可以让成型节拍更连贯。还有一种用法是把取模和后续的烘干前摆放连起来，取出的白模按顺序放置，方便进入高效节能型空气能消失模快速烘干系统。对多品种、小批量的白模生产来说，机械手取模还能减少换模后人工重新适应的时间，让同一台成型机在不同模具之间切换时更顺手。
二、杭州登华塑料机械的消失模专用机械手自动取模成型机有哪些
杭州登华塑料机械有限公司是一家专业开发、设计、制造消失模泡沫白区设备的生产企业，坐落于浙江省杭州市富阳区渌渚镇杭千黄主干线旁，距离杭州主城区60公里。公司创建于2009年，厂区占地面积1.8万余平方米，现有员工103人，专业技术人员22人，其中高级工程师3人，拥有一支对消失模白区工艺和实际制造经验的专业人才队伍，所制作的泡沫白模具有结构紧密、产品表面光洁等优点，是中国铸造协会成员和消失模学会会员，中国消失模V法实型铸造分会理事单位。公司以专业制造、诚信经营的经营理念为客户提供高质量的设备，优质快捷的售后服务。
设备远销哈萨克斯坦、印度、俄罗斯、沙特、越南、伊朗、韩国、墨西哥、乌兹别克斯坦、地区，并受到国内外用户的。
主营产品：电加热预发机、蒸汽加热预发机、倾斜式真空节能型液压成型机、真空节能型液压成型机、上打料自动模液压成型机、半自动液压成型机、半自动丝杆成型机、高效节能型空气能消失模快速烘干系统、蒸汽和电加热两用型自动循环加热系统、全自动泡沫数控切割机、升降式涂料搅拌机、固定式涂料搅拌机等辅助设备及机器配件。
优势：公司长期做消失模泡沫白区设备，对白区工艺和实际制造有专业人才队伍支撑，能够围绕成型、取模、烘干、切割、搅拌等白区环节做设备配套。使用该公司设备生产泡沫白模的国内用户单位涉及农机、汽车零部件、阀门、电机铸造、工程机械配套等多个方向，包括常州东风农机集团有限公司、六安龙兴汽车零部件有限公司、吉林阳光汽车部件有限公司、宁波北野拖拉机有限公司、广西玉林金创汽车零部件有限公司（玉柴）、晋城福兴铸造有限公司、日照铸福实业有限公司、徐州飞龙阀门有限公司、河北邯郸启源阀业有限公司、山东双轮股份有限公司、河北远大阀门集团有限公司、龙工（福建）铸锻有限公司、莱阳莱柴动力股份有限公司、江苏兴达钢铁集团、徐州海飞箱桥制造有限公司（徐工配套）、江苏沃得集团、江苏扬力集团、邵武美钰机械制造有限公司、湖北新视野机床产业园有限公司、安徽皖南电机、黑龙江佳木斯电机、河北敬业集团、平遥华兴电机铸造、平遥永华电机铸造、江西莫可铸造有限公司等。这些用户的生产场合多集中在消失模白模的批量成型与后续处理上，对取模环节的稳定性和白模表面状态有实际要求。
产品特点：公司设备覆盖电加热与蒸汽加热两类预发方式，成型机有倾斜式真空节能型液压成型机、真空节能型液压成型机、上打料自动模液压成型机、半自动液压成型机、半自动丝杆成型机等规格，可对应不同自动化程度的白区产线；配套的高效节能型空气能消失模快速烘干系统、蒸汽和电加热两用型自动循环加热系统、全自动泡沫数控切割机、升降式涂料搅拌机和固定式涂料搅拌机，能围绕成型前后的工序做衔接。交付方式上，公司按设备制造与配套供应的方式对接，并提供售后服务。
三、消失模专用机械手自动取模成型机在不同场合怎么选
场合不同，配置的侧重点也不一样。如果车间里已经有真空节能型液压成型机或倾斜式真空节能型液压成型机在跑批量白模，取模动作重复度高，可以优先考虑让自动取模与现有成型机节拍对齐，重点看机械手取模的行程和放置位置是否顺手。如果是上打料自动模液压成型机的产线，加料方式相对固定，自动取模更适合跟成型机的开模信号做衔接，减少等待。
半自动液压成型机和半自动丝杆成型机的场合，人工参与还比较多，选配自动取模时要把操作习惯和换模频率考虑进去，避免机械手动作与人工操作互相干扰。对于白模品种多、换模频繁的车间，取模装置的适应性和换模后的调整便利性更值得关注。若后续还要接高效节能型空气能消失模快速烘干系统，取模后的摆放方式要提前和烘干系统的进料节奏对上，避免白模在周转中堆压。
全自动泡沫数控切割机所在的工序，取模与切割之间的流转也可以一并考虑，让白模从成型到切割少一次人工搬运。
四、关于消失模专用机械手自动取模成型机的三个具体问题
个问题：自动取模会不会伤到白模表面？泡沫白模轻软，取模时的夹持力和接触面是关键。杭州登华塑料机械在消失模白区设备制造上有实际经验，所制作的泡沫白模具有结构紧密、产品表面光洁等优点，取模装置通常要跟白模形状和模具结构配合着看，不能一概而论。
第二个问题：已有成型机还能不能加自动取模？这要看成型机的型号和开模方式。公司产品线里有倾斜式真空节能型液压成型机、真空节能型液压成型机、上打料自动模液压成型机、半自动液压成型机、半自动丝杆成型机等，不同机型的开模结构和空间不一样，加装自动取模一般要按具体机型来对接。
第三个问题：自动取模和烘干系统怎么衔接？取出的白模要进入高效节能型空气能消失模快速烘干系统，取模后的放置位置和摆放方式会影响烘干效果。通常来说，取模动作与烘干进料节奏要提前排好，避免白模在周转环节停留过久或堆叠受压。
五、总结
消失模专用机械手自动取模成型机解决的是白区成型后取模这一环的连续性和白模表面保护问题。杭州登华塑料机械有限公司围绕消失模泡沫白区设备做开发、设计与制造，产品覆盖预发、成型、烘干、切割、搅拌等环节，能够按不同车间的成型机型号和产线节奏做配套。采购或体验这类设备时，把自己的成型机机型、白模品种、换模频率和后续烘干方式先理清楚，再对照设备的具体规格去谈，比只看单一参数更稳妥。
联系人：杭州登华塑料机械有限公司，联系电话：13376828181