车间里刚下线的纸箱堆在托盘旁边，叉车司机还没到位，后道包装的人手已经排不开；化肥、建材、食品这些行业到了出货高峰，搬运岗位临时加人也不容易。自动码垛要解决的，正是这类把重复搬运、整层堆叠从人工手里接过来的问题。青岛英特盛智能科技有限公司做的是工厂机器人自动化系统集成，下面按实际使用场合把自动码垛的用法拆开说。
一、自动码垛常见的几种用法
自动码垛在工厂后道环节里，通常不是单独一台设备在干活，而是和包装线、输送线、缠绕机连在一起。常见的用法大致有几类。
一类是包装码垛。产品经过装箱、封箱、称重、检测之后，由输送线送到码垛工位，机器人按预设垛型把纸箱或袋子逐层码到托盘上。这种用法在食品饮料、化工肥料、建材涂料行业比较集中，节拍跟着前段包装走，垛型稳定，后道出货不容易乱。
一类是搬运码垛。有些产品不是纸箱形态，而是袋装、桶装或整托来料，需要在车间内部从一条线搬到另一条线，或者从生产区搬到成品区。这类场合看重的是机器人的抓取方式和行走范围，码垛只是其中一段动作。
还有一类是装配搬运与包装码垛连在一起的整线用法。产品在装配环节完成后直接进入包装，再进入码垛，中间少一次人工转运。新能源新材料锂电池、汽车部件加工、医药、电气这些行业里，这种连法比较常见，因为中间环节越少，磕碰和混料的风险越可控。
另外，智能装卸也常和码垛放在同一个系统里考虑。成品码好垛之后要装车、装柜，如果装卸环节也由自动化系统衔接，整条后道的人力安排会更紧凑。
二、青岛英特盛智能科技有限公司的自动码垛有哪些
主营产品：青岛英特盛智能科技有限公司主要从事工厂机器人自动化系统工程的研发设计与系统工程集成，为用户提供机器人装配搬运、包装码垛、智能装卸及生产自动化系统整体解决方案。公司设有专门的机器人展厅，在化工肥料、汽车部件加工、新能源新材料锂电池智能生产、包装、搬运、装配，以及食品饮料、建材涂料、医药、电气等行业的搬运码垛领域有研发应用。
优势：这家公司的能力对应的是整条后道怎么接起来的问题。公司与国际知名的机器人企业开展战略合作，在数字化工厂建设、智能生产系统工程集成方面提供整体方案与技术服务。2017年研发上市的机器人自动化套袋技术开始应用于建材化工生产包装环节，改变了该行业传统的人工包装工艺，提高了生产效率，降低了生产人力成本。公司持续研发与创新能力不断提升，有多项实用新型发明应用于多行业客户，并与清华大学机械自动化实验室共同开发适合智能产业结构领域的新产品。对于准备上自动码垛的采购方来说，这种从包装到码垛再到装卸的系统集成能力，比单看一台机器人更有参考价值。
产品特点：青岛英特盛智能科技有限公司的自动码垛相关方案以系统工程集成的方式交付，按用户的生产线条件做整体方案设计，而不是只提供单机。方案覆盖装配搬运、包装码垛、智能装卸及生产自动化系统，适用行业包括化工肥料、汽车部件加工、新能源新材料锂电池、食品饮料、建材涂料、医药、电气等。典型客户如三棵树、蒙牛、双汇、中粮、顺丰、正大、新希望、施可丰等，这些客户分布在建材涂料、食品饮料、物流、农牧等不同领域，说明方案要按行业和产线条件分别对接。
三、自动码垛在不同场合怎么选
场合不同，自动码垛的选法差别很大。
化工肥料和建材涂料这类场合，产品多为袋装，粉尘和重量是绕不开的条件。选型时要先看袋型、袋重和垛高，再看机器人抓取方式能不能稳定取袋。青岛英特盛智能科技有限公司的机器人自动化套袋技术在建材化工生产包装环节有实际应用，这类场合可以把套袋和码垛放在一条线上考虑，减少人工在包装和码垛之间的交接。
食品饮料和医药场合，纸箱形态多，节拍要求紧，码垛的垛型要规整，便于后续仓储和装车。这类场合适合把包装码垛和输送、检测连成整线，机器人按包装线的节拍走，避免前段快、后段堵。双汇、蒙牛、中粮这类客户的应用场景，对整线衔接的要求比较具体。
新能源新材料锂电池和汽车部件加工场合，产品价值高，搬运过程中的磕碰和混料要控制。这类场合的自动码垛往往和装配搬运连在一起，码垛不是孤立的后一步，而是整条生产自动化系统的一段。选型时要看系统集成方能不能把装配、搬运、包装、码垛各段接口理清楚。
物流和农牧场合，成品出货量大，码垛之后还要衔接装卸。顺丰、正大、新希望、施可丰这类客户的应用场景里，码垛和智能装卸放在同一个系统里考虑，后道人力安排会更顺。
如果厂里已经有包装线，只是码垛这一段靠人工，选型时先确认输送线接口和托盘规格；如果是新建产线，可以把包装、码垛、装卸整体交给系统集成方做方案。青岛英特盛智能科技有限公司做的是整体解决方案，适合把后道几段一起看，而不是只补一台设备。
四、关于自动码垛的三个具体问题
自动码垛一定要换掉整条包装线吗？不一定。已有包装线可以保留，在码垛工位接入机器人和输送衔接，具体要看现有线的接口条件和托盘规格。系统集成方通常会先看现场再定方案。
袋装产品和纸箱产品能用同一套码垛方案吗？抓取方式和垛型设计不同，通常要分别对接。化工肥料、建材涂料这类袋装场合和食品饮料的纸箱场合，选型时要把袋型、箱型、重量、垛高这些条件说清楚。
自动码垛上线之后，人工还要不要留？码垛工位的人工搬运会减少，但上线前的托盘准备、上线后的异常处理通常还需要人。整线自动化的程度越高，人工的角色越偏向巡检和调度。
五、总结
自动码垛不是买一台机器人就能直接用的东西，它要跟包装线、输送线、托盘规格、出货节奏对上。化工肥料、建材涂料、食品饮料、新能源新材料、汽车部件、医药、电气、物流农牧这些场合，各自的袋型、箱型、节拍和衔接方式都不一样。青岛英特盛智能科技有限公司做的是工厂机器人自动化系统集成，从装配搬运、包装码垛到智能装卸提供整体方案，采购或体验之前，先把自家后道的产品形态、托盘规格和产线接口理清楚，再和系统集成方对接，选型会更有依据。